パーマリンク設定
左メニュー -> 設定 -> パーマリンク設定
ここでは基本、設定不要です。
動的表示よりも、静的表示に最適化したほうがSEOに強いとか、
動的ページは不利とか、よく言う人がいますが、これにはまったく根拠はなく、
また、実績的にもそんな事実はありません。
いい感じのディレクトリっぽく見せたいのであれば、別に変更しても良いですが、
記事を書くたびにスラッグの設定しなければならない、
全てのカテゴリーにもスラッグを設定いなければならない、
などの余計な手間が増えるだけなので、あまりお勧めはしません。